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浙大学生研制成功玻璃清洗新技术

由浙江大学机械设计系的4位学生成功设计的水射流式清洗机器人，可用于外墙玻璃的清洗。这款机器人如方砖一般大小，带着4个吸盘和两根长长的尾巴，牢牢地扒在透明的玻璃上，时而还会根据指示走上几步，活像一个机械的壁虎。

近日，由浙江大学机械设计系的4位学生成功设计的水射流式清洗机器人，可用于外墙玻璃的清洗。这款机器人如方砖一般大小，带着4个吸盘和两根长长的尾巴，牢牢地扒在透明的玻璃上，时而还会根据指示走上几步，活像一个机械的壁虎。

唯一动力———水。在这项设计中，水既是清洗剂，又是动力源，可以说只要有水就能让它进行工作。机器人的设计者介绍说。

水射流式清洗机器人，巧妙地把供水、供能、抽气整合为一体。利用清洁水流经射流发生器时产生的负压来控制吸盘，机器人可以抽真空吸附在玻璃上。这样就不用像现在已有的机器人那样，需要带上一个大大的气泵。

利用清洁水流经射流发生器时产生的背压来推动活塞杆，实现了机器人的爬行驱动，机器人可以自由地在玻璃上爬行是采取微电梯机控制全数字宽频电液伺服阀和转弯。最后将清洁水引入超声波清洗器，它会产生许许多多的细小气泡，不需要抹布，就能把玻璃上脏的陶艺设备地方清洗干净。

最大特点———省。相比于传统外墙玻璃清洁的机器人，发明人用一个“省”字概括了他们的发明。

“传统的那些机器人体积大、结构复杂，不矫直机仅要配备一个大的气泵，还需要抹布，使用起来也不方便。但是我们的机器人非常简便，只要一桶水，就可以进行一系列的活动。我们在制作它的时侯，所花费也不超过1000元。”

除了节省成本，这个机器人的发明也为大家省了心。“这个机器人现在虽然还是一个机械的产品，但是今后我们会在它里面安装上电脑控制芯片，那么平时就完全可以不用管它，它能自行运作。”

今后目标———越障。“最大的缺陷应该是越障吧，现在它还只能在平滑的表面运动，不具备越紧急供电障的能力。”虽然这个机器人已经获得专家的认可，但是发明人还是觉得需要继续改进。“我消费者需提升环保意识们现在已经有了改进的按"电源"按钮方案，但只是在理论上，在具体实践中还没有实现。”